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我國(guó)自主研發(fā)深水碎石鋪設(shè)“3D打印機(jī)”,海底有“路”了

2022-11-10 07:33:02 編輯:巨象三維3D打印 來(lái)源:3D打印公司
我國(guó)自主研發(fā)又一基建“神器”:“一航津平2”來(lái)了,海底便有了“路”
近日,由中交一航局研發(fā)、上海振華重工建造的自升式碎石鋪設(shè)整平船“一航津平2”在南通下水,船體為箱型“回”字結(jié)構(gòu)。船長(zhǎng)98.7米、寬66.3米,相當(dāng)于一個(gè)足球場(chǎng)大小;在不移動(dòng)船身的情況下,單個(gè)船位碎石鋪設(shè)整平作業(yè)范圍達(dá)2500平方米,等同于6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)籃球場(chǎng);在它平整完的地基上建隧道可以“滴水不漏”……作為世界最大、最先進(jìn)的自升式碎石鋪設(shè)整平船,“一航津平2”投產(chǎn)后將進(jìn)一步鞏固我國(guó)在海底隧道基礎(chǔ)施工領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。

深水碎石鋪設(shè)的“3D打印機(jī)”

碎石鋪設(shè)整平船一般用于深水碎石基床鋪設(shè),集基準(zhǔn)定位、石料輸送、高精度鋪設(shè)整平、質(zhì)量檢測(cè)驗(yàn)收功能于一體,因其鋪設(shè)作業(yè)的高效率和自動(dòng)化,被形象地稱為深水碎石鋪設(shè)的“3D打印機(jī)”。

在實(shí)際的作業(yè)中,該船的功能相當(dāng)于海底鋪路機(jī),通過(guò)拋石管精準(zhǔn)定位,向海床投入碎石并鋪平,大型海底隧道的沉管就鋪設(shè)在碎石面上,高效率的作業(yè)速度可以解決受海底水流影響在碎石上產(chǎn)生回淤量大的難題,保障沉管快速安裝。

此次下水的“一航津平2”是港珠澳大橋深水整平的功勛船舶“津平1”的升級(jí)版。與“津平1”相比,“一航津平2”在性能、規(guī)格、國(guó)產(chǎn)化程度等方面均實(shí)現(xiàn)超越,多項(xiàng)性能位居國(guó)際領(lǐng)先水平:該船鋪設(shè)范圍更廣,整平效率也更高,整平速度較“津平1”提升了一倍,最高可達(dá)每分鐘5米;作業(yè)壽命更長(zhǎng),樁腿使用壽命長(zhǎng)達(dá)2000小時(shí)。

“一航津平2”是超級(jí)工程深中通道的核心裝備,同時(shí),在設(shè)計(jì)、建造方面均實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,尤其是施工管理系統(tǒng)成功突破國(guó)外技術(shù)封鎖,實(shí)現(xiàn)了整套系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化。

“一航津平2”是如何在海底進(jìn)行“3D打印”的呢?中交第一航務(wù)工程局有限公司整平船監(jiān)造組組長(zhǎng)李家林介紹,為了確保工程達(dá)標(biāo),在正式開(kāi)工“3D打印”前,“一航津平2”還需要過(guò)五關(guān)斬六將。

“首先是工前測(cè)控系統(tǒng)校準(zhǔn)和施工管理運(yùn)行系統(tǒng)測(cè)試,之后整平船才能由拖船拖拽至施工現(xiàn)場(chǎng),到了現(xiàn)場(chǎng),整平船還將進(jìn)行一系列的調(diào)試準(zhǔn)備,包括拋錨駐位、整平船調(diào)平、整平船抬升、測(cè)量系統(tǒng)二次標(biāo)定幾個(gè)步驟。”李家林強(qiáng)調(diào),將整平船抬升出水面主要是為了減少海面波浪對(duì)船體的影響,保障50米水深條件下碎石鋪設(shè)的高精度。

“接下來(lái)才是重頭戲。”李家林說(shuō),“整平船旁邊是它的‘好幫手’運(yùn)料船和供料回填船,它們將承擔(dān)供料的任務(wù),這一步完成之后整平船才正式開(kāi)始碎石鋪設(shè)作業(yè)。碎石基床鋪設(shè)完成后,整平船測(cè)控系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行碎石基礎(chǔ)成型檢測(cè),確保碎石鋪設(shè)的工程質(zhì)量。每個(gè)船位整平完成驗(yàn)收合格后,整平船又會(huì)重新下降入水、提升樁腿、移位,進(jìn)行下一個(gè)船位的整平作業(yè)。”

即將服役世界級(jí)“超級(jí)工程”

“一航津平2”即將服役的深中通道,是繼港珠澳大橋之后的又一超級(jí)工程。

深中通道連接珠江東西岸,是承接粵港澳大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移打造的交通大動(dòng)脈。作為世界級(jí)超大型“橋、島、隧、地下互通”集群工程,該工程的海底沉管隧道長(zhǎng)約6.8公里,為雙向八車道超寬鋼殼混凝土沉管隧道,具有“超寬、變寬、深埋、回淤量大、挖砂坑區(qū)域地層穩(wěn)定性差”五大技術(shù)難點(diǎn),工程規(guī)模和技術(shù)難度前所未有。

以往整平作業(yè)大多都在30米或者40米深的水下操作,而深中通道的整平作業(yè)則需要在50米深的水下操作,“一航津平2”樁腿總長(zhǎng)75米,可根據(jù)水深工況環(huán)境接長(zhǎng)至95米,樁腿越長(zhǎng),對(duì)樁腿控制、參數(shù)測(cè)量、異常情況監(jiān)測(cè)以及施工經(jīng)驗(yàn)的要求就越高。

“你可別小看這小小的10多米,它的變化就好比在自行車輪子下又加了一個(gè)輪子,一下子從騎車變成耍雜技了。”中交一航局科學(xué)技術(shù)部總經(jīng)理李增軍介紹,為了保證在50米深水下作業(yè),“一航津平2”樁腿直徑接近3米,是“津平1”的一倍多,同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)將會(huì)與施工過(guò)程同步,出現(xiàn)問(wèn)題后立即就能糾正,保障施工質(zhì)量。

相比起來(lái),寬度的增加給整平作業(yè)帶來(lái)的利遠(yuǎn)大于弊。“只要克服結(jié)構(gòu)變形的難題以后,加寬的船體就非常有優(yōu)勢(shì)了。它可以使工程速度加快,加上船上各項(xiàng)設(shè)備的運(yùn)行速度也被提高了,工期就被大大縮短。”李增軍說(shuō)。

“一航津平2”可在18小時(shí)左右完成一個(gè)碎石機(jī)床鋪設(shè)作業(yè),165米長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)管碎石基床分4個(gè)船位可以整平完成 ,每個(gè)船位作業(yè)時(shí)間為18小時(shí),單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)基床所需時(shí)間約為3—4天,與之相比,“津平1”在港珠澳大橋沉管施工時(shí),180米長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)管碎石基床則需要分7個(gè)船位整平完成,耗時(shí)7到12天。

速度快了,隨之帶來(lái)的是精度的提高。“耗時(shí)越短,沉積的淤泥會(huì)越少,最后的工程質(zhì)量受到的影響就小了。”李增軍提到,他們還使用GPS進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量,解決了動(dòng)態(tài)測(cè)量帶來(lái)的精度差的問(wèn)題,動(dòng)態(tài)部分則使用光學(xué)儀器進(jìn)行測(cè)量,最終將整平精度控制在正負(fù)40毫米以內(nèi)。

船舶“大腦”突破封鎖自主可控

除了硬件外,上海振華重工還成功突破國(guó)外技術(shù)封鎖,實(shí)現(xiàn)了施工管理系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。此前“津平1”服役港珠澳大橋島隧工程時(shí),其核心的施工管理系統(tǒng)引進(jìn)自日本,中方不僅需要高價(jià)引進(jìn),還處處受到掣肘。李家林回憶:“當(dāng)系統(tǒng)第一次出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),我們甚至還需要背著電腦到日本去尋求幫助,后來(lái)第二次出現(xiàn)了問(wèn)題后,我們又立即購(gòu)買衛(wèi)星電話聯(lián)系日方。有時(shí)日方的工作人員來(lái)進(jìn)行一些基礎(chǔ)檢修,還會(huì)在一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)刻意回避我們,處處依賴別人的感覺(jué)太不好受了。這幾次經(jīng)歷也讓我們加大了研制國(guó)產(chǎn)施工管理系統(tǒng)的決心。”

到了“一航津平2”,振華重工終于實(shí)現(xiàn)了施工管理系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。該系統(tǒng)相當(dāng)于船舶的“大腦”,擔(dān)任作業(yè)的“總指揮”,包括設(shè)備控制、遠(yuǎn)程故障診斷、船舶定位和監(jiān)控等,協(xié)調(diào)各方同時(shí)運(yùn)行,發(fā)出指令并接受反饋。“如果珠海這邊的系統(tǒng)出了問(wèn)題,北京的工程師直接就可以在電腦上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷和在線修復(fù),以往光是花在交通上的時(shí)間就不只一天。”李家林解釋說(shuō)。

除了匹敵國(guó)外系統(tǒng)的各項(xiàng)性能,“一航津平2”的施工管理系統(tǒng)還解決了施工操作對(duì)系統(tǒng)的影響,周邊環(huán)境對(duì)測(cè)控精度的影響以及運(yùn)行速度、精度等因素間的相互影響這三大業(yè)界難題。

據(jù)了解,該船于2018年7月開(kāi)工建造,歷時(shí)5個(gè)月完成主船體分段制造和搭載。后續(xù),該船將進(jìn)入樁腿安裝和設(shè)備調(diào)試階段,預(yù)計(jì)今年7月抵達(dá)深中通道現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試和交付,接受實(shí)際作業(yè)的檢驗(yàn)。
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